Bin Picking
Der Einsatz von Sensorik und Kameratechnik in der industriellen Fertigung garantiert nicht nur die Produktivität Ihrer Roboteranlagen, sondern steigert auch im hohen Maße die Qualität Ihrer Produkte. Wir haben Lösungen entwickelt, mit denen dynamische Fertigungsprozesse in der automatisierten Produktion sichergestellt werden.
BINPICKING
Die roboterbasierte Vereinzelung und Sortierung chaotisch zugeführter Werkstücke ist eine zentrale Herausforderung in der Automatisierung. Die Robofunktion Vision GmbH hat von Beginn an zahlreiche BinPicking Systeme im Automotive Bereich in Betrieb genommen und optimiert. Unsere Auftraggeber sehen die Vorteile im Bin Picking insbesondere in der hohen Flexibilität und der nahtlosen Verknüpfung von Logistikketten. Am Anfang jeder Inbetriebnahme steht eine Machbarkeitsanalyse mit der wir aus Simulationsdaten genau vorhersagen können, welches Greifermodell für die Entnahmeaufgabe gemäß der Störkonturen einer Roboterzelle am besten geeignet ist und welches Greifmedium eine hohe Entnahmequote garantiert. Vom Kugelschreiber bis zum Stahlrohling holen wir alles aus Ihren Kisten raus, was Sie für Ihre Produktion benötigen.
Objekterkennung
Ein Kamerasystem erfasst den Messbereich gleichzeitig aus mehreren Perspektiven. Daraus wird eine dreidimensionale Punktewolke generiert, welche nicht nur den Kisteninhalt repräsentiert, sondern auch Störkonturen in Kistennähe für die kollisionsfreie Entnahme erfasst.
Lokalisierung
Die erkannte Punktewolke wird mit den CAD-Daten der Werkstücke abgeglichen. Daraus wird die Lage aller erkennbaren Werkstücke millimetergenau definiert und mit verschiedenen Parametern wie Überlappung, Höhe und Erkennungsgrad für die Entnahme Qualifiziert..
Bahnplanung
Das Steuersystem des Kamerasystems verwendet die ermittelten Informationen, um eine kollisionsfreie, optimale Trajektorie für den Roboterarm und den Greifer zu planen. Daraus resultiert eine präzise Bewegung, um das ausgewählte Werkstück prozesssicher zu greifen.
Griff und AblAGE
Der Roboter führt die geplante Bewegung aus, um das ausgewählte Werkstück aus der Kiste zu entnehmen. Danach wird das gegriffene Objekt an einer definierten Position wie auf einem Förderband oder einer Ablagevorrichtung zur Weiterverarbeitung abgelegt.
DEr GRIFF-IN-DIE-KISTE BIETET EINE REIHE von vORTEILEN
Das Thema BinPicking als umfassende Lösung für die automatisierte Vereinzelung und Sortierung chaotisch bereitgestellter Objekte markiert einen bedeutenden Fortschritt in der industriellen Automation. Unsere Expertise liegt in der Planung und Integration von BinPicking-Applikationen in Ihre Produktionsprozesse. Wir übernehmen nicht nur die Machbarkeitsanalyse, Inbetriebnahme und Optimierung sondern unterstützen Ihr Projekt mit breitem Fachwissen in allen relevanten technischen zu optischen Erkennungssystemen. Von der Integration modernster 3D-Kameras bis zur präzisen Objekterkennung und Handhabung kennen wir die Feinheiten. Unsere Unterstützung sichert nicht nur eine effiziente Prozessverkettung, sondern minimiert auch Ausfallzeiten und garantiert maximale Anlagenverfügbarkeit. Mit unserer Erfahrung optimieren Sie Ihre Produktion nachhaltig und sichern sich langfristige Wettbewerbsvorteile gegenüber Ihren Mitbewerbern.
OPTIMIERTE LOGISTIKKETTEN
Bei der Zuführung chaotischer, nicht sortenreiner Werkstücke erreichen wir eine reibungslose Prozessverkettung. Fertigungsprozesse mit logistischem Aufwand werden vereinfach und kosteneffizienter gestaltet, da sowohl das Palettieren und Entnehmen von Werkstücken entfällt und viel Platz gespart werden kann. Diese nahtlose Integration verbessert die Gesamteffizienz der Produktions- und Logistikketten.
FLEXIBILITÄT AN DER ANLAGE
Werkstückspezifische Vorrichtungen für die Zuführung vom Material in die Produktion entfallen. BinPicking Stationen können so ausgelegt werden, dass dutzende verschiedene Werkstücke entnommen werden können. Aus unserer Analyse entstehen Greifmittel, bei denen die Entnahme unterschiedlicher Werkstücke mit dem gleichen Greiferkonzept sichergestellt wird.
MITARBEITERENTLASTUNG
Wiederkehrende körperliche Belastungen durch die manuelle Vereinzelung von schweren oder unhandlichen Teilen werden durch Bin Picking effektiv reduziert. Diese Automatisierung fördert die Arbeitserleichterung, steigert die Arbeitssicherheit und verbessert die Zufriedenheit der Mitarbeiter.
NAHTLOSE INTEGRATION IN JEDE SPS und ALLE Robotertypen
Bei uns finden Sie Experten für die Integration von Industriekamerasystemen in Robotersysteme aller relevanten Hersteller wie ABB, KUKA, FANUC, EPSON, YASKAWA, UNIVERSAL ROBOTS, STÄUBLI oder KAWASAKI.
WIR BRINGEN TECHNOLOGIE VON LABOR INS FELD
Industrielle Bildverarbeitung beginnt mit der ausführlichen Begutachtung der Messaufgabe. Daher sind grundlegende Machbarkeitsanalysen, bei denen unterschiedliche Bildverarbeitungsverfahren gemäß der Anforderungen an die Mess- oder Prüfaufgabe getestet werden, unerlässlich. Daraus entstehen technologische Lösungskonzepte, welche die Ansätze für maschinelles Lernen und konventionelle Bildverarbeitungsalgorithmen gleichermaßen beinhalten.
In der Regel erfolgt die Erstellung eines Systemprototyps, der möglichst alle Gegebenheiten von Messobjekt, Messumgebung und Anlagenperipherie abdeckt. Dabei berücksichtigen wir äußere Einwirkungen wie Lichteinfall, Vibrationen und Temperatur, Taktzeit, Anlagengeometrie und Anlangenperhperie. Wir demonstrieren die Funktionalität des Prototyps in Ihrer Produktionsumgebung und passen ihn an betriebsnahe Szenarien an. Die Inbetriebnahmephase endet erst, nachdem das Gesamtsystem in seiner betrieblichen Umgebung die geforderte Funktionalität um Dauerbetrieb bewiesen hat.
Unsere Expertise erstreckt sich über alle Entwicklungsstufen, um maßgeschneiderte Lösungen für industrielle Bildverarbeitung für Ihre spezifischen Mess- und Prüfaufgaben nach neuestem Stand der Technik in Rekordzeit zu implementieren.
INBETRIEBNAHME VON KamerasystemeN folgender Hersteller
UNSER INDUSTRIE 4.0 PROZESSCONTROLLER
Das Softwareframework RVC entstand, als Lage- und Gütedaten von 17000 Qualitätsparametern in einer Produktionsstraße über verschiedene Stationen hinweg im Rahmen der Qualitätsüberwachung für unterschiedliche Applikationen aufgenommen, abgeglichen und übertragen werden mussten. Das Ergebnis ist ein Industrie 4.0-Controller, der mit allen Anlagenkomponenten kommuniziert.
ANFRAGEN
+49 (0) 5361 709091-1
Mo. – Fr. 09:00 – 16:00
Obwohl Sie uns jederzeit erreichen können, nutzen Sie bitte unser Anfrageformular. So können wir Ihnen am schnellsten den richtigen Experten empfehlen.
Allgemeiner Kontakt
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